Parte de una gran familia de actores y directores cinematográficos, Pilar era hermana de Juan Antonio Bardem y madre de Carlos, Mónica y Javier Bardem.

"Defensora a ultranza durante décadas de los derechos de los actores y las actrices, fue una de las impulsoras de la sociedad de gestión de AISGE, asociación que preside desde 2003", dijo la Academia en 2017. Durante su vida, luchó "activamente por los derechos humanos" y respaldó causas como la defensa del pueblo saharaui, los derechos de los refugiados o el apoyo a las mujeres maltratadas. La Unión de Actores y Actrices ha lamentado su fallecimiento en las redes sociales.